domingo, 17 de julio de 2016

Participación en FANTEC 16

En esta entrada dejamos unas instantaneas de lo que supuso la preparación y la participación en la II Feria Andaluza de Tecnología.









Sesión Séptima Siguelineas

Esta etrada está dedicada al desafío del robot siguelinas. Empezamos con las dimensiones de la linea.


Detalle de la colocacion de Sensores.





Sesión Sexta Laberinto

En estas sesiones ya tenemos los conceptos fundamentales que nos permiten afrontar los distintos desafíos. En esta entrada del bloq nos vamos a centrar en el desafio del laberinto.

Lo primero fue necesario diseñar y construir un laberinto





sábado, 16 de julio de 2016

Sesion Quinta. Iniciamos la programación


Empezamos con la programación.
Ya tenemos varios robots montados ahora empezamos con el movimiento. Para la programación vamos a emplear un programa de entorno gráfico: Bitbloq.

 En la pagina de BQ aparcen unas instrucciones básicas para la instalación y configuración del programa. http://diwo.bq.com/primeros-pasos-con-bitbloq-v-1-2/
y en el siguiente enlace nos muestran como se realizan una serie de practicas que nos permiten iniciar la programación:

http://diwo.bq.com/course/introduccion-a-bitbloq-con-el-kit-zum/

Junto a la programación hay que definir los desafios que deben superar los robots. Ya en las primeras sesiones quedó definido que un desafío sería que el robot fuera capaz de seguri una linea negra sobre un fondo blanco.
Para dar un poco mas de variedad al proyecto se ha propuesto otro desafío: el robot debe ser capaz de salir de un laberinto.

Una vez planteados los desafíos quedan pendientes para la siguiente sesión el diseño de los circuitos que conformarán los dos desafíos.










Sesion Cuarta

En esta sesión ya tenemos todas las piezas impresas para iniciar el montaje del primer robot.


El mecanizado del chasis,  se ha preparado en las sesiones anteriores se adjunta una imagen con los taladros y cortes necesarios para ensamblar el conjunto.


Ya tenemos listos los robots el último paso ha sido el cableado, una vez terminados hemos iniciado dos lineas de trabajo:
  • Empezar a realizar movimientos básicos del robot.
  • Iniciar el montaje de los circuitos.

domingo, 8 de mayo de 2016

Sesión Tercera.

En esta sesón la impresora no ha parado de trabajar, son muchas las piezas a imprimir y no se puede parar de fabricar, pero la impresora funciona por si sola, tan solo es necesario tener una supervisión sobre ella, por si ocurre algún tipo de anomalía.

El resto del tiempo se  ha dedicado a trabajar en los distintos montajes básicos que nos permiten el uso y conocimiento del IDE de Arduino.
Estos son algunos de los circuitos que hemos montado:



video
Ha sido un sesión muy intensa.

domingo, 1 de mayo de 2016

Sesión Segunda

Una vez aclaradas ideas:
  • Que es un robot.
  • Cuales son sus partes.
  • Clasificación de los robot.
Empezamos a configurar el robot que se va a cosntruir durante las sesiones.
Nuestro robot será una máquina programable, esto nos determina un punto de partida, debemos elegir un controlador adecuado a nuestras necesidades y conocimientos previos.


Hay varias para elegir:


Imagina Picaxe.
 

Raspberry pi:
 La decisión no ha tenido muchas dudas, nos decidimos por la placa de software libre Arduino uno, por su simplicidad, facilidad de uso y documentación existente en la web.



El siguiente paso es determinar las funciones de nuestro robot, para ello es necesario observar videos.