domingo, 8 de mayo de 2016

Sesión Tercera.

En esta sesón la impresora no ha parado de trabajar, son muchas las piezas a imprimir y no se puede parar de fabricar, pero la impresora funciona por si sola, tan solo es necesario tener una supervisión sobre ella, por si ocurre algún tipo de anomalía.

El resto del tiempo se  ha dedicado a trabajar en los distintos montajes básicos que nos permiten el uso y conocimiento del IDE de Arduino.
Estos son algunos de los circuitos que hemos montado:



Ha sido un sesión muy intensa.

domingo, 1 de mayo de 2016

Sesión Segunda

Una vez aclaradas ideas:
  • Que es un robot.
  • Cuales son sus partes.
  • Clasificación de los robot.
Empezamos a configurar el robot que se va a cosntruir durante las sesiones.
Nuestro robot será una máquina programable, esto nos determina un punto de partida, debemos elegir un controlador adecuado a nuestras necesidades y conocimientos previos.


Hay varias para elegir:


Imagina Picaxe.
 

Raspberry pi:
 La decisión no ha tenido muchas dudas, nos decidimos por la placa de software libre Arduino uno, por su simplicidad, facilidad de uso y documentación existente en la web.



El siguiente paso es determinar las funciones de nuestro robot, para ello es necesario observar videos.